Včelka vznikla v roce 1975 původně jako jednoduchý školní model pro mladé členy kroužků ODPM v Mladé Boleslavi. V té době ještě neexistovala kategorie A3, a tak jsme hledali model, který by žáci stavěli a hlavně s kterým by létali na soutěžích poté, kdy zvládli stavebnicovou „A-jedničku“ Dana. Vedoucí kroužků měli na model tyto požadavky: obdélníkové křídlo, aby žáci nemuseli interpolovat žebra; stavebně jednoduchý, ale pevný trup, který by bez poškození snesl značný náraz; dobré letové vlastnosti, aby se s modelem mohli žáci prosadit na soutěžích. Včelka tyto požadavky splňovala natolik, že osvědčených prvků z její konstrukce i zkušeností ze stavby a létání s ní jsme využili při konstrukci dalších modelů, z nichž už byla řada publikována. Současná verze Včelky se od původní liší konstrukcí trupu, úpravou hlavního nosníku křídla; použitím bočního háčku a s tím souvisící úpravou svislé ocasní plochy. Tyto změny navrhl vedoucí kroužku ODPM Mladá Boleslav Václav Jiránek a stavebně i letově je ověřil se syny Janem a Martinem.